赵云一生对刘备忠心耿耿，建安十三年，曹操大军南下，刘备无力抵抗只好逃走。但曹操派曹纯带五千精兵追赶刘备，迫于无奈刘备就将自己的妻子和孩子一起丢下，只带着张飞，关羽和诸葛亮等数十将领逃走。这时有人向刘备报备赵云向曹操军营赶去，刘备直接回了句“子龙定不会弃我而去”。
事实证明刘备说的没错，赵云只是将刘备丢下的妻子和后主刘禅接回刘备身旁。此后一直追随着刘备，帮其谋取江山。在刘备死后，赵云尽心的辅佐幼主刘禅。
快要死去的时候心有不甘，对着空气大喊一声：“北伐”，然后就永远的离开了人世，诸葛亮是最理解赵子龙的，他也是最了解北伐的意义的，无奈的摇了摇头，刘婵被一句北伐震住了，一时懵逼不知道该说什么。
在赵云临终前，嘴里也一直反复念着两个字，刘禅听过后不解也无动于衷，只有诸葛亮听过后脸色大变，原来赵云口中念的是“北伐”，刘备去世后，诸葛亮除了辅佐刘禅外 ，就是进行北伐，而赵云则是与诸葛亮一起，到死赵云都想着北伐事业，这让诸葛亮泪流满面。赵云死后，大儿子赵统继承其爵位任职虎贲中郎督，而小儿子赵广却在战争中战死沙场。
在刘备死后，赵云依然是蜀国的一个大将，数次北伐，但是最终敌不过天命，在赵云临死之前还一直大呼：北伐北伐，这4个字当中，不仅表现了他岁大汉的忠心，同样也说明了赵云心中依然想要为匡复天下的抱负，但是后主刘禅听到这句。
