五虎上将，指汉末三国时期，跟随刘备建立蜀汉政权的五位将军。分别为关羽、张飞、马超、黄忠、赵云。陈寿最早作《三国志》时，将五人并列合为一传，但还并未提出五虎上将的概念，而后经过漫长的历史演变，这五人被塑造成五虎将，并在文学作品、历史书籍、个人作品集都有不同程度的记录，在民间更是以艺术的形式被广为流传，张飞丸子头图片，随着时代的发展，五人的人物顺序也出现各种版本的改变。清乾隆皇帝主持修订的《四库全书》也将五虎收录。
1、关羽（160?-220），字云长，本字长生，并州河东解县人（今山西运城市），汉族。一直是历来民间崇祀的对象，三国时期蜀汉著名将领，前将军，汉寿亭侯，军事家，五虎上将之首。死后受民间推崇，又经历代朝廷褒封，被人奉为关圣帝君，佛教称为伽蓝菩萨，尊称为“关公”。被后来的统治者崇为“武圣”，与号为“文圣”的孔子齐名。有“千里走单骑”“单刀赴会”“温酒斩华雄”的佳话。
《三国演义》对其评价
汉末才无敌，云长独出群，神威能奋武，儒雅更知文。
天日心如镜，《春秋》义薄云，昭然垂千古，不止冠三分。
2、张飞（167?—221年3月），字益德（《三国演义》中字翼德），涿郡涿县人（今河北涿州），身高八尺（三国一尺大约23.1cm），约合现今1.85米。三国时期蜀汉的重要将领，是三国演义中桃园结义的老三。221年被部将范疆、张达刺杀。张飞的专用兵器：丈八蛇矛
安喜曾闻鞭督邮，黄巾扫尽佐炎刘。虎牢关上声先震，长坂桥边水逆流。
义释严颜安蜀境，智欺张郃定中州。伐吴未克身先死，秋草长遗阆地愁。
3、赵云（? —229）字子龙，常山真定人，三国时期蜀汉名将。追随刘备，功绩卓著。有勇有谋，善始善终。卒于公元229年，追谥为顺平侯。
《三国演义》对张飞的外貌描写只有一句:“身长八尺,豹头环眼,燕颔虎须,声若巨雷,势如奔马。随着时间的推移，越来越多的文人，给张飞翻案，直到明朝，张飞的形象最终定义为能文能武，会写草书，擅长美人图，风流倜傥，窃玉。
三国演义中有赞：
血染征袍透甲红，当阳谁敢与争锋！
古来冲阵扶危主，只有常山赵子龙。
西州马孟起，名誉震关中。
信布齐夸勇，关张可并雄。
渭桥施六战，安蜀奏全功。
曹操闻风惧，流芳播远戎！
张飞对有学问的人很礼遇，如刘巴初降，张飞立即到其家拜访，但刘巴没有和他说过一句话，张飞虽然气愤，但没有抱怨说一句。张飞也惜英雄重英雄，如捉到严颜时，严颜宁死不屈，张飞敬重其为人，将严颜待为宾客。 可是张飞脾。
5、黄忠(?? — 222年)，字汉升，荆州南阳（今河南省南阳市）人，汉族。三国时期蜀汉著名将领。
黄忠原在荆州军阀刘表麾下任职中郎将，与刘表从子刘磐共守长沙攸县。及后曹操南侵荆州，仍担故任，假行裨将军，统属于长沙太守韩玄手下。赤壁之战后，刘备征荆南四郡。武陵太守金旋、长沙太守韩玄、桂阳太守赵范及零陵太守刘度投降。黄忠侯随韩玄投靠刘备，并随刘备军队入川。后刘备与刘璋决裂，黄忠于葭萌关受任进攻成都，作战时身先事卒、勇冠三军。益州定后，被封为讨虏将军。
219年，刘备北攻汉中时，黄忠在定军山战役中，对着曹军将领夏侯渊的精英部队，仍带领士卒奋勇杀敌，更斩杀夏侯渊，大败曹军，被升为征西将军。同年，刘备称汉中王，改封黄忠为后将军，赐关内侯，与张飞、马超、关羽同位。黄忠次年和刘备伐吴，不幸被乱箭射死。追谥刚侯。现在四川成都西郊营门口黄忠村，建有“黄忠墓”。
三国演义中诗赞：
历史上张飞有可能长的很帅，因为张飞的两个女儿先后成为刘禅的皇后，《三国志 蜀书 二主妃子传》称长女为“后主敬哀皇后”，次女为“后主张皇后”，而刘禅是个好色之徒，可见张飞的两个女儿都是美女，既然女儿漂亮，那张。
将军气概与天参，白发犹然困汉南。
至死甘心无怨望，临降低首尚怀惭。
宝刀灿雪彰神勇，铁骑临风忆战酣。
千古高名应不泯，长随孤月照湘潭。
